Việc phân loại xe cẩu phụ thuộc vào đặc điểm của xe và chức năng của chúng. Các loại phổ biến nhất là:
- Cần cẩu thủy lực:một chiếc xe tải có cần cẩu thủy lực có khớp nối được thiết kế để vận chuyển, hỗ trợ, nâng và đặt tải.
- người nâng tạ bên hông xe cẩu hay còn gọi là xe cẩutải phụxe tải:nó có một thiết bị nâng kèm theomáy rảimóc, nâng và hạ container vào xe tải.
- Xe cẩu kính thiên văn:loại di động hữu ích cho công việc liên quan đến nâng, xoay hoặc kéo dài đến các bán kính khác nhau; nó chuyển động chính xác và nhanh chóng.
- Xe cẩu khớp nối:loại này có cột quay, cần trục thường được lắp đặt trên các phương tiện thương mại có cường độ và khả năng chịu tải cao.