Không giống như các loại cơ cấu nâng khác trong công trường xây dựng, cần cẩu gắn trên xe tải là thiết bị hạng nặng dựa vào hệ thống thủy lực bên trong để nâng và nâng vật nặng. Chúng được đặt trên bánh xe để tạo điều kiện cho khả năng di chuyển cao hơn trên công trường. Cần cẩu gắn trên xe tải thường có một cabin kín dành cho người vận hành, đặt trên đế thép và cần cẩu dạng ống lồng dài có thể được khớp nối hoặc cố định, tùy thuộc vào nhu cầu xây dựng cụ thể của từng dự án.
Hệ thống chứa đầy chất lỏng cho phép máy nâng nâng và vận chuyển các vật nặng như container vận chuyển, bê tông, gạch, khung kim loại và thậm chí cả các mảnh cần cẩu. Hầu hết các vật thể này thường nằm ngoài phạm vi của hầu hết các cơ cấu nâng khác trên công trường.